ABB机器人电机出现故障时怎样将故障电机变废为宝呢？

　　今天，“创新改善 人人可为——来自一线的创新微案例”栏目共推出三个改善案例，分别是东风乘用车公司武汉工厂员工自己动手修复故障电机的改善、东风模具冲压技术有限公司冲焊工厂焊二车间员工自制滑架的改善和东风越野车公司以员工名字命名的“董俊辨识法”的改善。三个改善，均是员工自主挖掘、自己动手完成的，改善成果的应用，解决了生产实际过程中的难题，提高了生产效率，也增强了大家进一步改善的信心。正如我们的栏目主题所说的那样，“创新改善 人人可为”，群众的智慧是无穷的，群众的力量是无穷的，只要人人想为、人人可为，改善成果就会越来越多地涌现出来，为生产经营的稳健发展提供保障。

　　ABB机器人是生产车间不可或缺的设备之一，起着焊接和搬运零件的作用。然而，随着生产的持续进行，ABB机器人减速箱与电机之间的油封会磨损老化，从而逐渐造成电机抱闸失效。在东风乘用车公司武汉工厂，由于ABB机器人电机故障问题导致生产线停工的现象时有发生，维修总费用达到了150万元，解决电机维修问题迫在眉睫。

　　*初**台ABB机器人电机出现故障时，该公司武汉工厂设备保全室就向厂家反馈了问题。当时，厂家明确表示，如果自行拆开电机维修，技术参数是不可恢复的，必须交回ABB厂家实验室进行恢复。一台全新电机售价6万元，而维修费却高达4万元。面对厂家给出的“不可能自行维修”的结论，望着库房里攒下来的15台故障电机，维修人员陷入了沉思——如何才能节约维修经费，将故障电机变废为宝呢？

　　维修难点主要在于拆卸之后如何恢复电机的零点精度。为此，该公司武汉工厂设备保全室电气主任工程师万海涛、焊装保全班班长韩克涛、机械主管工程师黄丹峰三人到神龙公司武汉一厂“取经”。经过一段时间的协同研发，他们共同克服了ABB机器人电机零点恢复的技术难题，并根据实际情况进行提炼，形成了自己的一套维修方法。

　　据韩克涛介绍，在上手维修**台六轴电机的时候，由于电机内置永磁铁的磁力非常强，很难通过人力直接拆出转子，从维修到调试花了足足一天的时间。为此，黄丹峰设计制作了一个拆卸转子的专用工具，拆卸原理如同红酒瓶塞起子一样，使用扳手转动顶杆顶出转子，能够大大节约体力，加快维修进度。目前，库存的15台故障电机已经修好了9台，节约了近40万元维修经费，剩下的几台也正在修复中。

　　“虽然已经掌握了维修技术，但是我们又想到，能否实现‘两条腿走路’？*好是从源头先进行预防，不让电机坏。”万海涛这样说道。经研究他们发现，更换密封件，就能有效预防电机漏油问题，电机可以持续使用5年以上。一个密封件成本还不到100元，就可以让一台价值6万元的旧电机继续运转，这笔账算下来是再划算不过的了。

　　ABB厂家不提供密封件的单独供应，维修人员便通过业余时间上网搜索、打电话寻找供货厂家，*后找到了一家日本供货商。于是，他们联合采购部门集中采购了一批密封件。目前，他们已经为21台电机更换了密封件，电机整体故障率降低了80%左右。

　　“通过改善实现降本增效，是我们的责任。经过维修改造，能够把淘汰下来的东西变废为宝，是很有意义的事情。下一步，我们还打算着手修复机器人主板，要不断地挑战自己嘛！”万海涛笑着说。韩克涛则表示，通过这次ABB机器人电机修复，他们不仅在维修技术上实现了跨越，更是增强了修旧利废的信心。